تعرض الحيوانات البرية مجموعة واسعة من هياكل الأطراف - بدءًا من "المنتشرة"، حيث يتم تثبيت الأطراف بجانب الجسم، كما هو الحال في السحالي، إلى "المستقيمة"، حيث يتم تثبيت الأطراف تحت الجسم وبالقرب من خط الوسط للطرف. الحيوان، كما في الكلاب والقطط والخيول. إن بنية الجسم المستقيمة هي سمة لمعظم الثدييات الحديثة، ولكن متى تطورت هذه السمة الرئيسية؟ الائتمان: بيتر بيشوب